크레인 충돌 방지 시스템

NOCOL 

Smart Crane Anti-Collision System

NOCOL 

Smart Crane Anti-Collision System

NOCOL Smart Crane Anti-Collision은 조선, 건설 등 산업현장에서 크레인, 구조물 및 물체와의 충돌을 방지하기 위해 PANORAMA LIDAR을 이용한 모니터링 시스템입니다. 현장 감독자는 휴대용 디스플레이로 주변 환경을 빠르게 인식할 수 있어 시간과 비용을 절약할 수 있습니다. NOCOL은 설치가 용이한 3D 측정용 PANORAMA LIDAR와 소프트웨어 구동용 장치, 모니터로 구성되어 있습니다. 원격으로 제어하려는 경우 모니터를 사용하여 보다 안전하게 작동할 수 있습니다.

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스마트 크레인 충돌방지 시스템 NOCOL은

 

레이저를 이용하여 거리를 측정하는 원리의 파노라마 라이다를 크레인에 손쉽게 설치하여,  크레인과 그 주변 환경에 대한 고해상도 3D정보를 확보할 수 있습니다. 노콜은 3D정보를 이용하여 크레인 주변 위험물과의 거리를 실시간으로 계산하며, 크레인 기사에게 위험상황을 경고합니다. 현장 관리 감독자 및 신호수를 비롯하여 누구나 작업환경을 3D정보로 확인할 수 있으며, 3차원 블랙박스 기능으로 항시 작업상황을 실시간으로 저장합니다. 충돌 대상체간의 거리를 cm분해능으로 확인할 수 있고, 설치/해체가 간편한 세계 최고수준의 3차원 라이다 센서 기반스마트 크레인 충돌방지 시스템입니다.
 

라이다 센서는 무엇인가?

 

LADAR(Laser Detection And Ranging), ToF(Time of Flight), 레이저 스캐너, 레이저 레이더 등으로 불리기도 하는 LIDAR(Light Detection And Ranging, LiDAR)는 물체를 감지해 거리를 맵핑하는 센싱 방식입니다. 레이저 광학 펄스로 목표물을 비춘 후 반사된 신호의 이동시간을 이용하여 거리를 측정하며, 광학-펄스의 폭은 나노초부터 몇 마이크로초까지 변동할 수 있습니다. 최근에는 자율주행및 드론을 이용한 맵핑 등에 활발히 활용되고 있는 최첨단 센서입니다.

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 NOCOL에 사용되는 파노라마 라이다 센서는 무엇인가?

 

파노라마 라이다 센서는 상용화된 3차원 라이다의 좁은 수직 화각을 보완하고, 1개의 3차원 라이다로 넓은 영역을 센싱할 수 있는 최첨단 센서입니다. FM의 파노라마 라이다 센서 PALA720은 크레인에 설치되어, 크레인을 비롯한 주위 구조물, 인양물 등의 3차원 거리정보를 획득할 수 있습니다.

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NOCOL 시스템은 꼭 필요한가?

 

[충돌방지장치 설치 의무화] 산업안전보건법 제 50조 2항

※ 산업안전보건법 시행규칙(제50조 기계등을 대여 받는 자의 조치)

② 타워크레인을 대여받은 자는 다음 각 호의 조치를 하여야 한다. <신설 2018.3.30.>

   1. 타워크레인을 사용하는 작업 중에 타워크레인 장비 간 또는 타워크레인과 인접 구조물 간 충돌위험이

      있으면 충돌방지장치를 설치하는 등 충돌방지를 위하여 필요한 조치를 할 것

   2. 타워크레인 설치·해체 작업이 이루어지는 동안 작업과정 전반(全般)을 영상으로 기록하여 대여기간

      동안 보관할 것

 

NOCOL 크레인 충돌방지 시스템의 기대효과

 

NOCOL 크레인 충돌방지 시스템으로 확보되는 3차원 데이터는 스마트 건설, 스마트 조선현장을 구축하는 핵심입니다. 현장에서 확보되는 데이터로 건설현장의 위험방지 뿐만 아니라, 작업 공정 모니터링 및 효율에도 적용할 수 있습니다. 이제 NOCOL의 구축은 중대 재해 예방과 4차 산업혁명시대에 글로벌 경쟁력을 확보하고자 하는 스마트한 기업의 필수가 될 것입니다.

NOCOL 시스템 구성

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NOCOL 시스템 특징

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NOCOL에서 수집한 3D 데이터 세트

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